介紹了如何設(shè)置應用程序，以及如何啟動、停止和調(diào)整傳動單元的速度，控制盤的使用，含有功能描述、用戶的設(shè)置和診斷信號的參考列表，應用宏程序包含了每一個宏程序的簡介以及接線圖，介紹了傳動單元的實際信號和參數(shù)，列出了故障和報警信息的原因和解決辦法，介紹了通過串行鏈接的通訊以及在傳動單元和模擬I/O擴展模塊（可選）之間的通訊。