性能：

1、沒有運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換
傳動(dòng)系統(tǒng)是免費(fèi)的彈性，齒隙，摩擦和滯后造成的傳輸或耦合元素。
2、緊湊型電機(jī)
由于相對大進(jìn)給力低的加速質(zhì)量，非常高實(shí)現(xiàn)加速性能。力，可從速度0到了極限速度。
3、直接測量位置
由于直接位置測量和剛性的機(jī)械結(jié)構(gòu)，定位進(jìn)行動(dòng)態(tài)和高度精確的。

設(shè)計(jì)：
1、緊湊的安裝空間
在驅(qū)動(dòng)器的緊湊型設(shè)計(jì)結(jié)果小空間的要求的模塊。
2、低的部件數(shù)量
成熟的設(shè)計(jì)有利于整合的電機(jī)部件的整體機(jī)器的概念。更少和更健壯的部分在一個(gè)結(jié)果低故障率（MTBF*高）。
3、通用的設(shè)計(jì)變體
方便的一個(gè)優(yōu)化的集成電機(jī)部分到整體機(jī)的設(shè)計(jì)理念。