性能：

1、沒有運動形式的轉(zhuǎn)換
傳動系統(tǒng)是免費的彈性，齒隙，摩擦和滯后造成的傳輸或耦合元素。
2、緊湊型電機
由于相對大進給力低的加速質(zhì)量，非常高實現(xiàn)加速性能。力，可從速度0到了極限速度。
3、直接測量位置
由于直接位置測量和剛性的機械結(jié)構(gòu)，定位進行動態(tài)和高度精確的。

設(shè)計：
1、緊湊的安裝空間
在驅(qū)動器的緊湊型設(shè)計結(jié)果小空間的要求的模塊。
2、低的部件數(shù)量
成熟的設(shè)計有利于整合的電機部件的整體機器的概念。更少和更健壯的部分在一個結(jié)果低故障率（MTBF*高）。
3、通用的設(shè)計變體
方便的一個優(yōu)化的集成電機部分到整體機的設(shè)計理念。